本实用新型涉及一种点胶机，具体为一种多功能三轴自动点胶机，属于点胶加工技术领域。

  点胶机，是生产上实现不同零部件之间粘接贴合在一起的重要工业设施，是现代电子工业和塑胶贴合组装高效生产必不可少的工业设施其承载运动装置当前出现的有三轴式、五轴式、六轴式。公知的三轴式自动点胶机中，普遍通过对三轴的联动控制，从而使点胶头能达到工件上XYZ平面内任意指定位置，形成点胶路径，从而大幅度的降低复杂形状点胶路径的点胶操作难度，提高生产效率。

  现有的多功能三轴自动点胶机在设计上存在一定缺陷，具体表现在：一般的三轴自动点胶机的胶枪多为固定式结构的单体枪头，使得单一的枪头作为主要的工作承担组件，在针对大工序元件点胶过程中，生产效率较低，其次，一般的三轴自动点胶机全程通过滑动的机构沿着外露的滑竿座直线运动，经常使用会使得外露的机构产生磨损，造成装置结构不稳定。

  本实用新型的目的就在于未解决以上问题而提供一种多功能三轴自动点胶机，该装置的优点是操作简单便捷，运行稳定，工作高效，实用性强。

  本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能三轴自动点胶机，包括控制柜、点胶机和点胶组件，所述控制柜一侧安装所述点胶机，所述控制柜一侧安装电源箱，所述控制柜和所述点胶机顶部共同设置工作台，所述工作台顶部安装所述点胶组件，所述点胶组件两侧安装若干个滑竿，所述点胶组件一侧安装立杆，所述立杆一侧安装液压箱，所述立杆顶端设置横向的悬挂杆，所述点胶组件包括若干个限位柱，若干个所述限位柱底端设置滑栓，若干个所述限位柱顶端安装支撑梁，所述支撑梁中部套装滑块，所述滑块一侧侧壁上设置安装块，所述安装块一侧侧壁上安装若干个胶枪，所述支撑梁顶部设置卡槽，若干个所述限位柱内部安装伸缩杆，所述悬挂杆一端底部安装吊环，所述滑块顶端内壁上设置卡块。

  优选的，若干个所述限位柱一侧设置滑槽，且所述伸缩杆安装在所述滑槽内，且所述支撑梁一端的尺寸与所述滑槽相匹配，并呈活动连接。

  优选的，所述液压箱通过油管与所述点胶组件连接，且所述油管通过所述吊环稳定悬挂在所述悬挂杆下方。

  优选的，所述滑块通过所述卡块和所述卡槽的配合与所述支撑梁嵌合安装，且所述滑块与所述支撑梁活动连接。

  优选的，所述电源箱通过导线与所述控制柜、所述点胶机、所述液压箱及所述点胶组件电性连接。

  该装置通过灵活的组装结构，通过将多组胶枪组合组装，来提升装置的点胶效率，在单个枪头受损时亦可通过备用枪头进行工作，使装置的适应性更强，通过种种卡装嵌合的方式将点胶的连接机构包裹起来，从而增加装置运行的稳定，通过液压箱带动点胶组件整体的移动，以此来降低装置产生的噪音情况，通过悬挂杆和吊环的配合对油管进行现为固定，能预防装置在工作时油管对点胶组件正常的工作轨迹造成影响，增加装置工作的稳定性。装置具有操作简单便捷，运行稳定，工作高效，实用性强的特点。

  图中：1、控制柜；2、点胶机；3、电源箱；4、工作台；5、点胶组件；6、滑竿；7、立杆；8、液压箱；9、悬挂杆；10、限位柱；11、支撑梁；12、滑栓；13、滑块；14、安装块；15、胶枪；16、卡槽；17、伸缩杆；18、吊环；19、卡块。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-图6所示，一种多功能三轴自动点胶机，包括控制柜1、点胶机2和点胶组件5，通过控制柜1控制装置的运行；控制柜1一侧安装点胶机2，通过点胶机2进行原料胶体的冶炼；控制柜1一侧安装电源箱3，通过电源箱3给装置提供运行所需的电能；控制柜1和点胶机2顶部共同设置工作台4，通过工作台4为装置提供主要的工作空间；工作台4顶部安装点胶组件5，点胶组件5两侧安装若干个滑竿6，点胶组件5一侧安装立杆7，立杆7一侧安装液压箱8，立杆7顶端设置横向的悬挂杆9，通过悬挂杆9将液压箱的油管吊起，方便工作的进行；点胶组件5包括若干个限位柱10，若干个限位柱10底端设置滑栓12，若干个限位柱10顶端安装支撑梁11，通过支撑梁11将胶枪15稳定安装在工作台4上方；支撑梁11中部套装滑块13，滑块13一侧侧壁上设置安装块14，安装块14一侧侧壁上安装若干个胶枪15，支撑梁11顶部设置卡槽16，若干个限位柱10内部安装伸缩杆17，悬挂杆9一端底部安装吊环18，滑块13顶端内壁上设置卡块19。

  请参阅图2-图6其与实施例1的不同之处在于：限位柱10通过其底部的滑栓12与滑竿6活动连接，使限位柱10能够沿着滑竿6进行平滑的移动，从而点胶组件5整体沿着工作台4进行X轴向移动；若干个限位柱10一侧设置滑槽，且伸缩杆17安装在滑槽内，且支撑梁11一端的尺寸与滑槽相匹配，并呈活动连接，使支撑梁11可以通过滑槽内部的伸缩杆17推动点胶组件5进行Z轴纵向移动；液压箱8通过油管与点胶组件5连接，且油管通过吊环18稳定悬挂在悬挂杆9下方，使油管可以通过吊环18稳定悬挂，防止油管对点胶组件5的正常运行造成影响；滑块13通过卡块19和卡槽16的配合与支撑梁11嵌合安装，且滑块13与支撑梁11活动连接，使滑块13能够带动胶枪13稳定沿着支撑梁11进行Y轴方向的移动，并通过卡块19和卡槽16的配合时移动过程更稳定；电源箱3通过导线电性连接，使装置内部组件在运行是能轻松的获得所需的电力来源。

  本实用新型在使用时，首先，通过电源箱3给装置进行主要的供电，经过控制柜1（型号为PZ-30）操控装置的运行，通过点胶机2进行胶液的提炼，通过工作台4给装置提供主要的工作空间，将需要粘接的工业零件放置于工作台4上，通过控制柜1控制点胶组件5运行，通过热熔胶管将胶液传递至胶枪15内，通过胶枪15将胶液点入零件缝隙处，通过液压箱8带动限位柱10底端的滑栓12沿着滑竿6进行横向移动，从而使胶枪15能够沿着工作台4边缘进行平滑的Y轴向移动，通过气动的伸缩杆17将支撑梁11上下托举，完成点胶组件5在Z轴上的移动，通过液压箱8推动滑块13在支撑梁11上滑动，并通过卡块13和卡槽19之间的限位配合，使滑块13带动胶枪15沿着支撑梁11进行进行X轴上的移动，完成三轴移动式点胶。

  对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

  此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。