空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可到达6000转/分，足以满意现有的高速伺服电机5000转/分的要求。

  步测验’五个功用按键，并有相应的指示灯操控输出；具有‘紧迫中止’按钮输入。

  12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每一个文件4000

  个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器相互复制点胶文件特别有用。

  3.具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY途径切线.角落处理能够设定速度与途径吻合度的优先级，完成拐的平滑过

  作”形式为正常的点胶加工形式；“无胶”形式为机器的运动速度和途径跟“作业”形式相同，但不出胶；“匀速”形式为机器的运转途径跟“作业”形式相同，但按“匀速”形式的速度运转，且不出胶，大多数都用在途径的测验。

  设定要加工的工件数，如工件计数值到达设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数约束再即将加工的工件数设为“0”。

  10.退出菜单状况或撤销输入对线.光标在“点胶编程点”区域和“方便菜单栏”之间切换，

  英文字母‘mno’输入或拼音‘mno’输入或数字‘6’输入。36.主界面下为单点点胶方便编程，在输入对话框状况下为英

  文字母‘pqrs’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。37.主界面下方便进入单点点胶参数设置，在输入对话框状况

  39.主界面下方便进入线段点胶速度设置，在输入对线.主界面下方便进入Z轴进步参数设置，在输入对话框状况

  为进步点胶程序的可读性，编程点之间可保存一行“未编程空白编程点”，如有接连两行以上“未编程空白编程点”则以为程序完毕或子程序回来；与“程序完毕或回来”编程点的效果相同。

  点胶程序的运转按点胶编程点的次序从地址0001开端向下履行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点完毕或按下‘中止’、‘急停’按键。其间的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包含调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。

  因为点胶参数的设置运用编程点的方法，能轻松完成在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如一下的编程点：

  平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其间单点点胶、线开端点、线中心点、线完毕点、圆弧点和圆形点胶这些常用到的编程点在键盘上有专用的方便键，无需到菜单去挑选；以下为点胶加工的根本图形。

  2.独自的线.接连线.接连线.圆形点胶，圆形点胶的开始方位可由视点为单位设定，12

  点钟方位为0度，顺时针旋转；如下图点胶起点为45度，实践使用中假如把开始视点设为45度时机器的惯性颤动最小，强烈推荐将开始视点设为45度。

  圆形点胶还可设为逾越视点，也便是针头走完一圈关胶后还能够走一段设定的弧长，这个功用能让起点和结尾的比赛更均匀；如图逾越视点设为45度，赤色为逾越视点走的途径。

  菜单1为点胶动作编程和常用的点胶文件操作，菜单1所生成的编程点通常是点胶操作类，用黑色显现。菜单1包含以下内容：

  如图，可生成以下7个常用点胶参数，每个点胶参数也能够在菜单2单个生成，生成后在主界面选定后可逐一方便修正。各项参数的功用见菜单2的单个阐明。

  如图，修改多个编程点有以下操作项，假如为单Y轴形式则没有“5.换Y轴”。