我用的是松下的PLC,可是我发现只要YOY2两个通道输出,那怎么弄的出三轴的机械手呢?求高手辅导

  可编程操控器是继电器操控和计算机操控出上开发的产品,逐步开展成以微器处理为中心把主动化技能、计算机技能、通讯技能融为一体的新式工业主动操控设备。本文使用三菱公司出产的可编程操控器fx系列plc,完结机械手主动操作操控体系,该体系充沛的利用了可编程操控器(plc)操控功用。使该体系牢靠安稳,时期功用规模得到遍及使用。

  首先得先学点根底类的,比如说平面坐标轴XY的自控变成,然后再往深度学。三轴XYZ的三维数控编程,我见过最多的应该是5轴的数控机床,一般的都是进口的。

  点胶机编程方法分为两种,一种是选用手持教训盒的方法来进行编程操控出胶途径;一种是经过工控机进行编程操控出胶途径。使命加工界面有可输入挑选的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线,编程的过程中,可直接调用使用。工控机和手持教训盒都能够导入CAD文件的图形。

  主张以先检查一下是什么体系的,再依据体系检查体系自带的编程手册,检查G代码和机床制作厂家供给的M代码功用,了解了这些指令之后,才谈得上编程!

  数控车床带Y轴的,一般都是车削中心了。编程相对是很杂乱的,只能详细零件详细分析

  求一简略程序,根据8052单片机的气缸操控的XYZ三轴机械手运动程序(每一动作间需求延时),可主动循环,或许经过条件触发循环(如传感器开关等),如此

  我个人觉得单片机有的中止太少了,能操控的精确度和灵敏度都是比较差的,网上许多都是用PLC操控的并且事例许多。

  LZ的表述仍是很模糊,您所谓的机械手如同仅仅个主动设备罢了,并不是那种几轴(有关节的那种)的机械手吧!我设想一下:假定你这个A点和B点间隔很短并且处于同一直线mm左右)移动能够将机械手安在一导轨上并用气缸推进。夹钳也能够用气缸完结夹紧松开动作。这个机械手要履行的动作是:1光电开关检测到A点有工件

  5机械手回到A点。假如上面我所提的条件能满意你的要求:那么一个中心继电器

  两个时刻继电器就能够完结,不需求PLC。其间一个继电器用于锁存状况(即当光电开关检测到有工件时,将这个状况锁存住,当两个时刻继电器都计时届时断开锁存)1个时刻继电器用来界说夹钳夹工件的时刻

  夹紧和移动气缸一起动作(由于气缸2动作慢所以感觉是先夹后移动)抵达10秒后

  一起关闭锁存继电器(可将锁存继电器的线的常闭点上(条件A点的工件抵达速度要低于整个循环时刻

  不然会发生机械手还未回到A就又伸出的缺点)(假如这些动作你选用的是电机就另议)气缸1由锁存继电器和时刻继电器1操控

  这个要看你个人的才能了,有根底的话,一个星期就能入门了,这也不是一天两天就能完结的,靠经历的堆集