2008北京世界车展上，设立了一个特别的展台，在这里，湖南大学作为本次仅有参展的高校和科研单位，初次向大众展现了该校自主研发的四轮菱形安置月球车。4月27日，该校机械与轿车工程学院教授文桂林向记者介绍了这款月球车绝无仅有的“四轮三轴”规划。

  “关于无人驾驶的月球勘探车来说，越野功能很重要。”文桂林表明，现在国内外无人月球车遍及都采用了“六轮三轴”规划。在教育部安排下，“探月工程”严重专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士领导项目组研发出四轮菱形安置月球车，根据“四轮三轴”的规划思维，功能优越，为无人驾驶月面巡视勘察器移动体系供给了一种全新的挑选，足够体现了我国自主立异的才能。

  这款四轮月球车不仅仅具有六轮体系的根本行进功能，并在转向、爬坡、越障方面功能更优越。文桂林介绍说：“四轮菱形安置的最大特点是，脱离恣意一个车轮，其他三个轮子都能构成安稳的三角形支撑结构。”记者在实验录像中看到，该月球车的四个轮子安装在四条能够前后摇摆的“腿”上。在一般路面具有路面自适应性，四轮的接地性好。当遇到笔直台阶或沟坎等妨碍时，则能经过调整姿势，将重心置于恣意三条腿上，完结重心上下、前后、左右的偏移，完结跨过的动作。此外，该车还能完结原地360度旋转，即使误入“死胡同”，也能轻松地回身脱离。

  “四轮月球车还具有结构简练、操作灵敏、高轻量化、低能耗等优势。”文桂林说，“四轮三轴”的规划要比“六轮三轴”少两个车轮、四个电机，很大程度上减轻了车身分量，以便带着更多载荷。

  据介绍，湖南大学在月球车移动体系方面的研讨是教育部热心参与国家“探月工程”严重专项的重要组成部分，教育部一起安排了清华大学、北京大学、东南大学和中国地质大学等高校作为一个全体在有效载荷、地上使用体系等方面展开了全面的相关研讨。