程序编写要有设备人员进行编写， 运用人员能够进行程序的微调， 主要是坐标点方位、速度。 速度的巨细，对胶量有直接关系，

　　按“F1”，按“TAB”，按方向键，光标至 “输入输出”，按“挑选”键，方向键挑选 “自定义输入”，按“挑选”键，在“工位 预定”后边窗口，按“挑选”，此刻会呈现 已编号的程序名，按方向键挑选该工位要设 定的程序，以此类推，最后按“TAB”，光 标至“完结设置”，挑选“退出”，即完结 程序调用。

　　4-3将图压盘上黑色把手取下，此处为排气口。检查压盘绿色橡胶圈上是否有残 余干掉的胶，假如有请将残胶去除，并将密封圈一周图上润滑脂。 将新胶桶放到压盘正下方，按图10向下压活塞操控杆，加热泵向下压入桶中， 直至停止，松开操控杆，等候5分钟让胶受热。

　　上部按钮区域： 再现——程序运行时运用 示教——程序更改、编写均要在此形式进行 发动——程序运行时指令开关

　　下部按键区域： F1-F5——不同页面间切换 方向键——光标方位移动 X/Y/Z——运动方向 数字——数值调整 其他按键——代表按键上文字动作内容

　　1.热熔胶机功用 热熔胶机用于将桶装固态热熔胶经过加热使其变为液态，再有 气动泵加压使其从加热管经过抵达热熔胶枪部位，经过操控胶 枪上部开关操控阀来到达出胶、停胶的意图。

　　1.胶嘴堵了，出胶量少，用供给的1.0mm钻头通一下胶嘴，如还不可就 替换胶嘴，用1.2mm口径胶嘴。 2.胶量多或许少，经过调整胶机压力阀，或许改动程序速度，关于部分胶量

　　3.关于角落处胶量调整，能够在拐点前后各加一个方位点，间隔拐点2-4cm 即可，再经过更改这三个点之间的速度到达比赛更改的意图，一般拐点速度 较直线

　　1.在程序编程时，将开胶指令“DOUT OT16” 转化至“OFF”状况，以防漏胶。 2.调整方位时留意Z轴即胶嘴离工件高度，以 防碰坏胶嘴，刮伤工件。 3.移动时速度先降下来，避免形成事端。

　　机器人开、关机比较简单，只需将机器人操控柜上的开关翻开、封闭即 可完结开机、关机。 需求留意的是白色指示灯亮阐明正常，如赤色指示灯亮则阐明有毛病报 警，需求扫除。

　　按“F1”、“TAB”，屏幕黄色亮块移动到“体系设置” ，按“挑选”，经过方向键挑选“用户形式” 、按“挑选”，经过数字键盘输入“666666”， 按“TAB”，亮块移动至“完结输入”，按“挑选”， 即可完结用户形式切换。按“坐标切换”将坐标切换 至“B”直角坐标系。

　　1.新胶桶翻开时，铝箔纸必定要处理好，不要被压盘压入桶内。 2.避免换胶时高温烫坏，必定要带收到操作，如必要可两个人一同操作。 3.取下就胶桶时，将压盘活塞密封圈上旧胶去除洁净，均匀抹上润滑脂。 4.新胶桶避免方位必定要在压盘正下方，必要时需外人帮忙。

　　1.关机后将胶嘴密封设备按上，意图避免胶嘴处的胶触摸空气后固化导致下 次开机时胶嘴阻塞。

　　4-1.将新胶桶翻开，剪开铝箔纸袋，并将铝箔纸向外翻确保平坦且与桶内壁 贴合严密。

　　1.胶机呈现胶桶低液位报警，电脑会有报警提示，此刻为提示胶水所剩不多。 2.胶机呈现空桶报警，胶枪不出胶，气动泵活塞接连上下运动并随同“哒哒哒” 的声响，此刻胶桶无胶，应立即封闭胶枪气源（电脑左边第二个黄色键）。 3.胶机呈现高温报警，封闭再翻开电脑电源。

　　在热熔胶机运用中会涉及到开机、关机、换胶、打胶流量调整、 胶水温度设定、胶机毛病报警扫除。

　　1.因为开机后胶机加热至设定温度需求30分钟时刻，在此之前胶枪气源不能 正常通气，胶嘴处会有胶溢出，需求将密封胶嘴的小设备取下，在胶嘴下面 垫纸片盛放溢胶，以防污染作业台。（图1、 2所示） 2.胶枪气源通气后，用硬物按压图3正面方位有一圆孔，可完结手动打胶， 以调查胶线是否正常，如正常能够则证明胶机状况正常。

　　4-2.断开电脑胶枪气源开关。 如图4向上推活塞操控杆，活塞向上移动至 最高方位停止，松开活塞杆。 按下图7按钮A，胶桶与加热泵逐步别离，至 彻底脱开后，松开按钮。 此刻可能有铝箔纸粘在加热盘上，手动取下， 留意高温。

　　胶水温度分4个部分，泵主体、压盘、胶管、胶枪，现用胶水产品设定在 140°C，正常运用时勿调整温度。 如需调整温度参照图示操作 1.假如电脑显现界面不是图2温度界面，经过图1方向左右键调至图2 界面，按 下图2黄键断开加热，经过数字键设定需求的温度，按回车键，完结温度调整 设定，再按图2黄键翻开 2 1 加热。

　　4-4待加热5分钟后调查排气口有胶扫除后，按上黑色把手。 翻开电脑胶枪气源。 用扳手逆时针松开排胶口螺栓，一起将 旧胶桶放至螺栓下部，跟着排胶口翻开 会有胶排出，并随同“啪啪”洪亮响声 为正常现象，意图在于排出新胶桶上部 空气，当没有“啪啪”“声响后（一般 3-4秒时刻），封闭排胶口。 换胶作业完结。

　　1.机器人功用 机器人在热熔胶体系中作为载体，经过对机器人运动轨道的 设定，搭载热熔胶机的胶枪完结将胶水放置到指定的方位。

　　在机器人运用中会涉及到开机、关机、形式设定、程序编程、 参数设置、程序调用、毛病报警扫除。

　　在胶水加热温度不变的条件下，打胶流量经过调整打胶泵气源压力完结。 经过将压力阀向外侧拉出（勿大力），顺时针旋转为增压能够添加流量，逆时针 旋转为减压能够减小流量，旋转时调查压力表指数改变，主张一次调整不要超越 2-3个数值，假如调整后压力表改变不大，经过开关气泵快关再次调查。 作业气压值≤70，一般设定在65.

　　页面显现——不同页面显现提示。 坐标——坐标系显现提示，一般 用B/直角坐标系。 速度——运动速度显现，作业作态 为S最高速，程序编程时用低速。 管理员形式——该形式下才可进行 任何程序更改、调用操作。 设置区域——完结各种设置。 程序检查区域——程序挑选和调查。