控制体系中一般控制结构与其他自动化机器相同，业已形成了相对来说比较稳定的形式，知识库由数学进程模型、辨识与估量算法、控制器运转办法和控制功能判据组成。因为自动化体系的实时束缚、使命的非线性、有限的履行器速度和规模、鲁棒性、算法的清楚性、可保护性等要素的存在，—些根本的规划的根本要求限制了算法的履行，重要的是，机电进程与控制的同步规划，即体系的静态和动态性质，履行器的类型和方位，传感器的类型和方位，均要适当地规划，使大局的控制功能好，所以在实时条件下只能用简略的算法或软件模块来完结控制使命，一些

  但是，现代数字技能的开展供给能处理更多控制使命的条件，因此，自适应控制、学习控制，带故障诊断的监测，保护决议计划、其至于丰厚的运动和经济的控制、和谐控制等控制办法均巳大规模的使用，使热熔胶涂布机机电一体化体系可以以功能来完结更杂乱的使命。