序言，计划规划，点胶办法的挑选，机械传动计划的挑选，操控体系，利用它的l6位数字输入输出通道，接纳工控机发送过来的操控信号，结构规划，，轴选用电机和滚珠丝杠串联衔接力求结构简略，轴选用并联，轴相同

　　三维台式点胶机的规划本科论文目录1序言2计划规划21点胶办法的挑选22机械传动计划的挑选23操控体系a）利用它的l6位数字输入输出通道b）接纳工控机发送过来的操控信号3结构规划91;15]轴相同选用并联以减小机器人长度，然后缩小全体高度如图5所示4滚珠丝杠的校核轴为承载工件的渠道最大作业载荷为50千克行程为4001）扭矩2）扭矩引起的丝杠改变变形量3）改变变形引起的轴向移动滞后量δ4）临界转速5）寿数核算轴的电机Z轴的相同也和滚珠丝杠选用并联式衔接三个直角坐标机器人都选用了铝外壳正文摘要：三维台式点胶机选用喷发式点胶体系，由三个直角坐标机器人部件组成其作业规模三轴为400*400*100mm；点对点最高速度为500mmec；打点速度为150点min选用滚珠丝杠和直线导轨组合运用的办法完结了点胶机对直线;操控体系选用工控机结合研制的PCL839三轴高速运动操控卡组成该台式点胶机具有运动精度高、速度快、分量轻、体积小、设备便利等特色关键字：关键词点胶机；滚珠丝杠；伺服；同步1序言高速开展的21世纪许多职业开展的非常快，年代的开展对产品品质的要求越来越高，竞赛剧烈比方咱们日常日子不行短少的电子产品（手机、电脑、DVD、核算器、电视机等等）不断的改进咱们的物质日子可是这些产品不断的更新前进，变小变薄，因此曾经依赖于人工制造的工艺现在需求机械来完结自动化机械的长处在于多量出产、精细操控，因此可进步产品品质，加速出产速度，削减人工降低成本。点胶设备也得到广泛的运用比方外表贴装技能SMT的产品出产进程中，遇到双面贴装或贴装与插装混装的工艺要求时，必不行少地要用到点胶设备，将专用粘着剂按指定方位涂覆于印刷电路板上，贴装元器材后加温固化，再进行后续焊接工艺[1]在2004年下半年，美国FED向商场供给了现在商场上最快最安稳的新点胶机系列新近又推出了Ultra2400点胶机，的规划进程。2计划规划该三维台式点胶机台式点胶机由三个直角坐标机器人部件组成其作业规模三轴为400*400*100mm；点对点最高速度为500mmec；打点速度为150点min。21点胶办法的挑选本规划选用喷发式点胶体系喷嘴可在需求底部填充的器材的上方进行点胶，不需求抵达其顶部以下的的不同，喷嘴可放在电路板上05mm到3mm的规模选用喷发技能喷嘴所喷发的胶点在100微米的数量级。22机械传动计划的挑选滚珠丝杠是直线传动的的成果紧凑，节约设备空间，两个方向的滚珠丝杠与电机才用了并联的办法衔接这样就产生了电机与滚珠丝杠同步的问题选用同步带传动处理。23操控体系操控体系选用工控机结合研制的PCL839三轴高速运动操控卡组成，经过伺服电机驱动器和伺服电机对胶枪的方位进行半闭环操控PCL839三轴操控卡能够一起对三根轴的运动进行独立的操控体系的硬件结构装备原理图1[2]所示。伺服操控体系硬件装备原理图PCL839操控卡在体系中首要完结以下的功用：a）利用它的l6位数字输入输出通道，将它作为伺服操控体系中工控机与体系其他部分之间的通讯桥：担任接纳各个轴的状况信号，送到工控机进行归纳处理；接纳工控机发送过来的操控信号，并发送到各个指示灯以操控它们的明灭；挑选一些需求显现的参量信息送至工控机，在人机界面上显现，以在运动操控的进程中供给人机交互的必要信息；b）接纳工控机发送过来的操控信号，经过内部译码器将这些信号转换成脉冲信号的频率和个数别离发送至相应的伺服电机驱动器，然后驱动并操控X、Y、Z轴的伺服电机的作业。伺服电机经过联轴器带动丝杠别离操控x轴，在数控体系软件的操控下完结联动，使点胶头依照设定图形轨道点胶。3结构规划台式点胶机由三个直角坐标机器人部件组成根据滚珠丝杠副传动效率高、定位精度高、运用寿数长、同步性能好的特色，该点胶机均选用精细滚珠丝杠副完结三个方向的直线;一起选用直线导轨辅佐运动的完结三个方向别离由三个伺服电机驱动，运用同步带传动处理电机与滚珠丝杠副并联安置带来的同步问题因为滚珠丝杠的螺母遭到切向摩擦力，不能保证周向的平稳所以滚珠丝杠和两个直线导轨合作运用。对直线）满意的刚度；5）温度改变影响小；6）结构工艺性好翻滚直线;其详细参数为丝轴外径Do为16mm，导程为5mm，丝杠轴惯性扭矩为，额外动载荷为8700N，丝杠底径为138mm，滚珠中心径165mm[3]翻滚直线]轴选用电机和滚珠丝杠串联衔接力求结构简略，这样传动更平稳、振荡小，精度高导轨设备在铝合金型材上，轴相同选用并联以减小机器人长度，然后缩小全体高度如图5所示。该电胶机的全体装置如图6所示。4滚珠丝杠的校核轴为承载工件的渠道最大作业载荷为50千克行程为400。作业面的摩擦阻力：1）扭矩2）扭矩引起的丝杠改变变形量3）改变变形引起的轴向移动滞后量δ4）临界转速远远大于电机的额外转速3000。5）寿数核算寿数很长，充沛满意点胶机的寿数要求。依照校核X轴的办法，别离对Y、Z轴进行校核，最终得出的定论轴均满意点胶机的要求。选用滚珠丝杠和直线导轨组合运用的办法完结了点胶机对直线;台式点胶机的作业性能为：行程：X轴400mmY轴400mmZ轴100mm；作业规模：作业空间；速度：X轴500mm；可搬分量：X轴50kgZ轴15kg；驱动办法：伺服电机（Z轴电机选用制动器，维护作业物）操控器：内置多轴操控器，选用PC操作[21]轴的电机Z轴的相同也和滚珠丝杠选用并联式衔接，这样大大的减小了点胶机的横向尺度Y轴的直角坐标机器人和支架之间选用可拆装的两个定位板衔接进步了设备精度，降低了设备难度。三个直角坐标机器人都选用了铝外壳，的点胶精度外壳有必定的厚度，不选用SMC供给的卡壳式，为电机的并联供给了便利外壳强度比卡壳式高的多，机器人的两端不必设备型材在保证机器人的精度和全体刚性的一起，节约了资料。喷发式点胶效率高，可调理作业速度和办法例如选用不同的点胶形式可别离适用于流水线;PC操作，供给夹具设备渠道，可根据不同的产品设备不同的夹具。该台式点胶机广泛使用于晶片封装、LCD封装、手机点胶等精细电子信息职业，也使用于机电、食物加工、医药卫生等范畴。参考文献：[1]沈新海点胶技能的基本原则[J]电子工艺与技能，1999，11（6）：250-253。制[J]操控工程，2005（9）：405-409。[3]纪名刚，等机械规划[M]北京：高等教育出版社，2001，6：160-162。[4]周开勤机械零件手册[M]北京：高等教育出版社，2001，7。作者简介：费飞（1965—），男，上海人，中学高级教师，从事教 育作业20 年，现任教于无锡机电高等职业技能学校，从事机械及机电 技能使用教学作业。

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