内容摘要：主动点胶机结构规划 全体机架规划 学院， 专业， 名字， 辅导老师， 工业主动化学院 机械工程 学号， 职称， 秦雪梅 副教授 我国珠海 二二年五月 诚信许诺书 自己慎重许诺，我所呈交的毕业论文主动点胶机结构规划全体机架规划是在辅导教师的辅导下，独立展开研讨获得的效果，文中引证别人的观念和资料，均在文后按次序列出其参考文献，论文运用的数据实在牢靠。 许诺人签名， 日期，年月日 主动点胶机结构规划全体机架的规划 摘要 本规划首要是对主动点胶机结构规划中的全体机架规划，规划的主动点胶机选用龙门式组合机架结构，全体机架由机架底座左右两立柱X轴作业台Y轴作业台和Z轴作业台组成，机架的资料选用铸铝资料，在确保刚性强度以及稳定性的一起考虑经济性和工艺性。规划的主动点胶机机械运动为，X轴作业渠道固定在立柱上不动，在机架底座上的Y轴作业台可完结前后移动，Z轴作业台在点胶工程中进行上下移动，而且能够在X轴作业渠道的导轨上完结左右移动。一起，XYZ轴方向上都规划了翻滚丝杠和导轨，其机械运动为滚珠丝杠将步进电机中的旋转运动变为整个组织所需求的直线运动。 关键词，机架XYZ轴滚珠丝杠。 DesignOfTheWholeFrameOfTheAutomaticDispeer Abstract Thisdesignismainlyfortheoverallframedesigninthestructuraldesignoftheautomaticdispeer。Thedesignedautomaticdispeeradoptsaplatetypecombinedframestructure。TheoverallframeiscomposedofthemachineplusabaseleftandrightcolumXaxisworktableYTheshafttableandtheZaxistablearecomposed。Thematerialoftheframeiscastaluminumwhicheurestherigiditystrengthandstabilitywhilecoideringtheeconomyandmanufacturability。ThemechanicalmovementofthedesignedautomaticdispeeristhattheXaxisworkingplatformisfixedontheuprightposttheYaxisworkingplatformonthebaseoftherackcanmoveforwardandbackwardandtheZaxisworkingplatformmovesupanddowninthedispeingprojectandItcanmoveleftandrightontheguiderailoftheXaxisworkingplatform。AtthesametimerollingscrewsandguiderailsaredesignedintheXYandZdirectio。Thefunctionoftheballscrewistobeabletoconverttherotatingmotionofthemotorintothelinearmotionrequiredbythewholemechanism。。 Keywords:FrameXYZaxisBallscrew 目录 一序言 1 1。1 研讨含义 1 1。2 国内外的开展概略及存在的问题 1 1。2。1 国内开展状况 1 1。2。2 国外开展状况 2 1。2。3 存在的状况 2 1。3 本规划应处理的首要问题 3 二主动点胶机全体机架的规划方案 4 2。1 机架规划的原则 4 2。2 机架的组成和效果 5 2。3 机架各功用完结办法的确认 6 三机架各组成部分的结构规划 7 3。1 全体机架的结构规划。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 3。2 机加底座和立柱的结构规划 7 3。3 XYZ轴作业台的结构规划 9 3。4 点胶头方位的规划 10 3。5 确认机架的资料和壁厚 11 3。6 机架的强度和刚度校核 12 四作业台传动零件的规划 14 4。1 滚珠丝杠的规划 14 4。1。1 滚珠丝杠的简介 14 4。1。2 滚珠丝杠负载的核算 15 4。1。3 滚珠丝杠转速的确认 15 4。1。4 滚珠丝杠最感动载荷的核算 15 4。1。5 压杆稳定性的核算 16 4。1。6 核算传动功率 16 4。2 导轨副的规划核算 17 4。2。1 导轨副的简介 17 4。2。2 导轨副长度的核算 18 4。2。13 导轨副间隔额外寿数的核算 18 五定论 21 参考文献 22 谢辞 23 一序言 科学技能的快速开展，连同经济出产的快速开展，使得人类进入到了一个信息化智能化的科技年代，在这样的一个布景条件下，工业主动化职业因而得到快速开展的时机，现在，工业主动化现已在各行各业中有着充沛的运用。与此一起，信息化年代使得电路集成，IC，工业成为社会经济开展的柱石，而电路集成，IC，更是信息工业开展的动力地点。个人电脑轿车电子产品消费类电子产品，加上高科技范畴例如航天航空都在现在对电路封装有着越来越高规范越来越严厉的要求。正因而使得点胶机的运用越来越广泛。 以往人工点胶的传统点胶机器在现在的年代现已远远不能满意企业出产中对功率以及精度的要求，因而，人工点胶机逐步退出商场，取而代之的是主动点胶机开端逐步开展。主动点胶机比较于手动点胶机，长处在于它能够完结精度稳定性等工艺要求，然后进步出产的功率和确保了产品出产的质量。 研讨的含义 课题研讨的含义在于主动点胶机现现在已广泛运用在各行各业，在进行产品出产进程中对精度稳定性工艺性等要求有越来越高的规范，因而迫切需求精度更高工艺性更强的主动点胶机机器的呈现。而主动点胶机的精度不只在于其控制系统的规划，更在于其全体机架结构的规划，机架的研讨能够对设备的刚度强度稳定性抗振性以及抗腐蚀性进行规划，然后进步主动点胶机的精度等工艺要求，然后进步出产功率和出产产品的质量。 国内外的开展概略及存在的问题 1。2。1国内开展状况 在我国，电子产品职业的快速开展LED职业的快速开展以及主动化设备的稳定开展，使得国内点胶机设备出产企业敏捷添加。在点胶产品的日益需求下，精度刚度以及稳定性等工艺要求逐步完善，然后越来越多的国内点胶机设备出产企业开端加大主动点胶机的研讨力度，国内的技能水平正逐步向世界主动点胶机的技能水平看齐。一起，主动点胶机也开端大范围的在各行各业中运用，例如电子产品职业中的PDA封胶IC封装光学器材加工电路元件与基板粘接，轿车职业中的车灯车灯封装车窗密封仪器外表的罐封维护与电动车控制器封装，照明职业中的LED荧光粉点胶LED灯座灌封与投光灯草坪灯等野外灯饰灌封，工业电气职业中的电容按钮继电器变压器等的粘结灌封，太阳能光伏职业中的光伏逆变器导热灌封，修建工程职业中的钢材修建板材防火门的涂覆。 运用在主动点胶机中的胶水有着林林总总的品种，如AB胶一般胶水UV胶PU胶快干胶水晶胶灌注胶等等。不同的点胶机设备会运用不相同的胶水，也因而使得点胶机的运用愈加广泛，在当今点胶机商场，比较于一般胶水的点胶机，电子胶水的点胶机有着更大的优势，其适用于更多的点胶产品，点胶粘度更大，开展前景愈加宽广，在世界上形成了必定的品牌优势。 本次规划的主动点胶机结构为三轴主动点胶机，在我国主动点胶机开展进程中，三轴主动点胶机现已有着多年的开展前史，技能相对而言较为老练，其制作企业也相对较多，价格便宜，但缺陷在于其精度不高。关于精度要求不高的点胶产品，能够运用国内的三轴主动点胶机，但关于一些点胶机精度要求较高的高科技企业国内的点胶机设备满意不了，需求从国外进口精度要求更高的技能方面更好的主动点胶机设备，关于单组份的点胶机，国内技能现已老练，在国内运用也较为广泛，而关于双组份的点胶机，国内技能不老练，需求也不大，其商场首要在国外，因而关于国内来说，双组份的点胶机技能是一个需求霸占的技能范畴，具有很大的商场开展潜力。 1。2。2国外开展状况 国外的点胶机开展技能比国内的老练，关于主动化职业来说，技能是最重要的开展 动力，技能是第一出产力，能够说把握了更好的技能，就把握了商场，站在职业的领先方位，在点胶机技能的不断开展进程中，具有技能的企业就具有更大的商场份额。主动点胶机技能存在两个关键，其一为多样化，其二为准确，多样化的特色使得点胶机设备不断地在各行各业中得到广泛的运用。 点胶机最先在美国和欧洲等国用于出产，但是日本在通过电子职业的快速开展之后，逐步筛选了手艺点胶的办法，继而选用欧美等国出产的点胶机设备，一起，日本本乡的点胶机技能也在这一时期快速的开展中，点胶机的运用，使得日本企业大大的进步了点胶产品的出产功率，不只如此，还在必定的程度上减少了出产成本。日本企业关于点胶机的运用让欧美点胶机打开了亚洲的商场，尔后，多种多样胶水的呈现，又让点胶机开端广泛的在各行各业中运用，一起也处理了出产功率出产成本以及产质量量等问题。跟着点胶机设备的广泛运用，商场需求越来越大，市面上逐步出产出了多种多样的点胶机设备，用于满意不同点胶产品的要求，例如半主动点胶机全主动点胶机灌胶机等等。在当今世界商场上，美国的EFD日本的MUSASHIIEI等企业规划的点胶机设备技能远远领先于其他地区的国家，处于世界领先的方位，傍边日本的MUSASHI规划的全主动点胶机速度快精度高，其专门用于LED研制运用，我国LED封装企业大多数运用的便是MUSASHI出产的主动点胶机，缺陷在于价格过高。 1。2。3存在的问题 现在而言，国内企业出产点胶机普遍存在精度不高的问题，国外企业出产的点胶机又价位过高。一起点胶机还存在着一下几个问题。 ，1，阀门问题。针头过小会导致阀门呈现滴漏现象。 ，2，空气或许胶水的压力筒压力不稳定的状况下会发生出胶不一致的现象。 ，3，空气进入胶水导致呈现气泡。 ，4，点胶时呈现断胶或许胶水阻塞的现象。 本规划应处理的首要问题 本规划的首要问题在于以下几个方面 机架各组成部分的结构规划， 机架强度和刚度的核算和校核， 传动零件滚珠丝杆的选型核算。 二主动点胶机全体机架的规划方案 机架规划的原则 进行机架规划需求满意机架规划的一般要求，即需求满意机架规划中的机架的加工工艺性要求经济性要求以及功用要求等。规划需求满意机架的简便性，分量轻，机架的资料挑选适宜，成本低，一起结构规划合理，满意强度刚度抗振性以及稳定性的要求。除此之外还需考虑以下各项要求。 合理选材，质量轻成本低。 结构合理，工艺性好，便于制作。机架一般是大型零件，其毛坯一般为铸造或焊接而成，因而在对机架进行结构规划时，有必要考虑铸造或焊接的工艺性要求。 结构规划应便于机架上的零件的装置调整修补和替换。 抗振性好噪声小，温度改变引起的热应力小，装有导轨的机架要求导轨面的平坦耐磨受力合理。 运送便利。要考虑运送载体对机架尺度质量的约束。 漂亮有用，便于操作。机架的造型对全体的漂亮有较大的影响，其漂亮性有必要与其有用性结合起来考虑。规划时应考虑机架高度操作方位外表安置等人机工程学要求。 机架依据形状结构的分类有梁柱式机架框架式机架钣金式机架和箱壳式机架等，依据选用的资料的不同的分类有金属机架和非金属机架两种。 表2。1为机架的分类，表2。2为外形结构不相同的机架分类。 表2。1机架的分类 分类办法 机架品种 外形结构 梁柱式机架框架式机架箱壳式机架等 资料 金属机架非金属机架 制作办法 铸造机架焊接机架 构件的几许特征 杆系结构板壳结构实体结构 表2。2外形结构不相同的机架分类 2。2机架的组成和效果 机架是一种非规范零件，由机器的机架底座机身等结构组成，对机器起到支撑以及能够包容其他零部件的效果。 本规划中主动点胶机选用龙门式组合机架，全体机架由底座左右两立柱X轴作业台Y轴作业台以及Z轴作业台组成。 图2。1为主动点胶机全体机架简图。 图2。1主动点胶机全体机架简图 X轴作业台，2Z轴作业台，3立柱 机架底座，5Y轴作业台 底座是主动点胶机全体机架的根底，用于支撑整个机架的分量，支撑左右两立柱，一起留有必定的空间，用于主动点胶机Y轴作业台和控制系统等结构的方位安置。 左右两立柱起到支撑门框的效果，用螺栓衔接于底座以及衔接支撑X轴作业台，左右两立柱的规划需求必定的强度和刚度要求。 X轴作业台固定不动，在空间内规划导轨，首要接受来自Z轴作业台的力。Z轴作业台衔接在X轴作业台导轨，结尾留用必定的空间用于点胶机械师以及控制系统结构的规划。Y轴作业渠道用螺栓衔接在机架底座，效果是用于点胶产品的空间放置与固定。 2。3机架各功用的完结办法确认 组合式机架的衔接结构办法有螺栓衔接的结构立销斜楔衔接的结构套环斜楔衔接的结构，在本规划中，主动点胶机机架结构较为简略，且外形小，因而选用螺栓衔接的结构。 XYZ轴作业台的机械运动办法选用步进电机驱动滚珠丝杠运动的办法，滚珠丝杠将步进电机的旋转运动转化成直线运动。其规划的机械运动是:X轴作业台固定在立柱上不动，Y轴作业台在底座上前后移动，Z轴作业台衔接在X轴作业台上下移动，而且能够在X轴作业台的导轨上完结左右移动。 三机架各组成部分的结构规划 3。1全体机架的结构规划 本规划中主动点胶机在点胶进程以及XYZ轴机械运动进程中发生的悉数压力和水平方向的张力最终悉数由机架所接受。机架的精度刚度强度对主动点胶机的点胶精度有着重要的影响。如机架受力后发生的变形，将直接影响到主动点胶的精度。因而规划时既要满意强度要求，又要坚持满足的刚度。 图3。1是龙门式主动点胶机的三维图。 图3。1龙门式主动点胶机的三维图 本规划的主动点胶机是龙门式主动点胶机，左右两立柱和X轴作业台接受杂乱的空间载荷，为确保机架刚度要求，横梁的截面一般规划成关闭的矩形截面或双矩形截面。全体机架规划中需求确保各机架零件结构衔接的强度和刚度要求，由于，各零件衔接刚度会影响主动点胶机全体机架的刚度，然后影响机器的精度稳定性等。在本规划中，各机架零件结构衔接选用螺栓衔接的办法。规划时为了进步衔接刚度，尽量使螺栓孔线靠近板壁，或使之与板壁中心线重合。 机架参数规划为:左右两立柱是由两条铸铝构成，机械精度一般要求为0。02mm，机架尺度依据经历规划为，107610001078mm。 3。2机架底座和立柱的结构规划 图3。2底座的三维图 图3。3机加底座内部图 主动点胶机机架底座规划成由通过平面处理的钢板组成的矩形，通过平面处理是为了确保精度。一起使重心下降，愈加安定。在图3。2中机架底座上盖板留有Y轴作业台的衔接方位，在图3。3的机架底座内部图中左边的螺纹孔是螺栓衔接立柱的规划。 图3。4立柱 图3。4是左右两立柱的结构规划，在立柱上规划有螺纹孔，别离用于衔接机架底座和X轴作业台，立柱资料选用铸铝资料，铸铝资料力学功能高。 3。3XYZ作业台的结构规划 图3。5X轴作业台 图3。6X轴作业台内部三维图 图3。5是X轴作业台外部形状，左边零件板上的螺纹孔用于衔接左立柱，在图3。6的x轴作业台的内部图中有滚珠丝杠导轨以及Z轴衔接板的规划。 图3。7Y轴作业台 图3。7是Y轴作业渠道的规划，其内部零件规划有传动元件滚珠丝杠导轨和点胶产品放置赶紧板，Y轴作业渠道在机架底座上能够进行前后运动。 图3。8Z轴作业台 Z轴作业台和XY作业台内部相同具有滚珠丝杠和导轨的规划，不同的是，在Z轴作业台结尾还规划有点胶头的空间方位结构。 3。4点胶头方位规划 点胶头方位规划在Z轴作业渠道，用一块工字形铝板与Z轴作业渠道衔接，衔接结构选用螺栓衔接。 图3。9点胶头方位规划 3。5确认机架的资料和壁厚 机架资料能够影响到设备的强度稳定性和精度等问题。机架常用资料有灰铸铁球墨铸铁20钢45钢和铸铝合金，机架资料的挑选需求对机架资料的形状尺度巨细以及出产数量等进行规划。其间固定式机架和箱体常用铸造办法来进行加工，由于其结构较为杂乱，而关于运用最广泛的铸铁资料来说，其具有熔点低成本低耐磨性好的特色。 本次规划中机架底座运用的资料是钢，左右两立柱XYZ轴作业渠道规划的资料是铸铝合金ZL101其力学功能较高，但高温力学功能较低。耐腐蚀性杰出，铸造焊接功能好，切削加工功能中等。 铸铝合金常作仪器外表的外...