咱们知道，主动点胶机的主动化程度表现之一便是采用了三轴或多轴运动渠道，能够让点胶头和工件按必定的预设轨道进行多个方向的灵敏移动，并能确保速度和方位精确度，以便完成高精度高功率点胶作业，轴系运动渠道，也即机械臂的开展直接影响了主动点胶机的精度和功率。

  最常用的轴系运动渠道便是XYZ三轴渠道，它是由三轴直线模组组合，以观测为坐标原点：完成左右直线运动的横线为X轴，完成前后直线运动的为Y轴，完成上下直线运动的为Z轴。Z轴固定在X轴直线模组上，Y轴固定在渠道中心；Z轴为称之为作业轴或东西轴，渠道机用在哪个职业，那么Z轴上装置什么东西；Y轴为载物轴，承载所需加工的物品；X轴定位轴，经过左右移动定位在与Y轴交点上完成作业。运用三轴渠道做主动点胶作业的设备也称之为三轴点胶机。

  三轴主动点胶机是最早运用于代替手艺点胶的主动化点胶设备之一，结构相对简略，且多为台式规划，桌面摆放，人工放置好工件后履行发动机器履行点胶作业，点胶头只能在单一维度移动并履行点胶作业，每一轴也都需求细心考虑马达的作业速度和负载，所以适用的工件巨细和点胶面都有约束，对结构杂乱、多面点胶的工件则不适用。后续的开展中，三轴点胶机有扩展添加机台Y轴，或双Y轴规划，都能够某些特定的程度进步功率，但本质上仍是归于三轴点胶机。