电动滑台是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
一、滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。
a.滚珠丝杠具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。
b. 速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
二、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。
速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。
了解了两种类型的滑台模组,两者各有优缺点,就可以根据自身需要选购合适的模组。
由于不同的规格影响着电动滑台不同的结构发展,因此不能在电动滑台的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。
开放式:电动滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分在外。